En 1954, Yamaha était fabricant d'instruments de musique. L'année suivante, c'est la naissance de Yamaha Motor Co. Une première machine 125 est produite (YA-1) puis un twin 250cc en 1957. En 1961, Yamaha participe au Tourist Trophy. Un an plus tard, Yamaha remporte le championnat 250cc/350cc du Japon. Jusqu'à la fin des années 60, Yamaha remportera 5 titres mondiaux en vitesse dont un premier titre de champion du monde de vitesse en 1964. En 1968, Yamaha s'implante en Europe, au Pays-Bas.
1970 marque l'arrivée du premier 4 temps, bi-cylindre parallèle, simple arbre à cames en tête de 650cc, la XS-1. Le deux temps est abandonné petit à petit, le bi-cylindre est décliné en différentes cylindrées de 250 à 750. Durant les années 70, Yamaha s'engagera également en tout-terrain avec des machines 2 et 4 temps. En 1973, Yamaha remportera son premier titre de champion du monde 250cc de motocross et son premier titre en championnat trial du Japon.
En 1977, le nombre de cylindres augmente avec le 3 cylindres XS750 puis des 4 cylindres avant de s'attaquer aux twins au début des années 80. En 1982, Yamaha construit son centre de recherche et développement. Tout va plus vite: Deux ans plus tard, le moteur quatre temps à 5 soupapes par cylindre arrive ainsi que les premiers quads, en 1985, c'est la naissance de la FZ 750, Yamaha intègre la firme française MBK au groupe en 1986 puis sort son système EXUP (exhaust system) pour les moteurs 4 temps en 1987.
La première moto japonaise avec ABS sort, la FJ1200, en 1990. En sport, durant les trois années suivantes, Yamaha sera champion du monde 500cc et remporte de nombreux rallye-raids. Ce sera le début d'une grande série avec Stéphane Peterhansel.
Yamaha produit également aujourd'hui des jetskis, des snowmobiles, des moteurs hors-bords, des moteurs de F1, des casques et bien sûr des instruments de musique...
